Київський муніципальний академічний театр ляльок було створено у 1983 році як Київський міський театр ляльок, на основі філіалу Республіканського театру ляльок.

З дня прем’єри до появи у театру власної сцени минуло 16 років – у 1997 році колектив оселився в приміщенні колишнього кінотеатру «Ровесник». 17 жовтня 2007 року театр отримав статус Академічного.