Головною метою діяльності ДНПБ України ім. В. О. Сухомлинського є: інформаційне забезпечення розвитку вітчизняної педагогічної освіти, науки і практики, фахових потреб науковців і практиків освітянської галузі України.

Наукова бібліотека Українського науково-дослідного інституту педагогіки (УНДІП) була утворена в 1926 р. Вона успадкувала фонди довідково-педагогічної бібліотеки Харківського товариства поширення в народі грамотності, започаткованої в 1869 р. У 1917 р. фонд бібліотеки становив 8645 прим. Згодом бібліотека УНДІПу отримала назву – науково-педагогічна.

У 20–30-ті рр. ХХ ст. науково-педагогічна бібліотека УНДІПу стала потужним всеукраїнським інформаційним центром із психолого-педагогічних питань, завдяки чому отримувала всесоюзний безоплатний обов’язковий примірник фахової літератури, зокрема 30 назв професійних вітчизняних і зарубіжних періодичних видань.